c++ - 使用 D3DXVectors c++ 进行碰撞检测，发生碰撞后要做什么？

Question

我希望有人能回答我的问题。目前我正在使用 D3DXVectors 进行一些碰撞检测。 我已解决碰撞问题，但我需要的是在发生碰撞后要做什么。

我有一个玩家对象和玩家正在与之碰撞的对象，并将它们传递到我的函数中。

基本上，到目前为止我已经有了这个(为清楚起见，变量名称已更改):

D3DXVECTOR3 Collision::wallCol(D3DXVECTOR3 player, D3DXVECTOR3 object, float playerWidth, float playerDepth, float objectWidth, float objectDepth)
{
        //store the values of the objects into temps
        //left hand side of a box
        float minX = object.x - (objectWidth / 2);

        //right hand side of a box
        float maxX = object.x + (objectWidth / 2);

        //front of a box
        float minZ = object.z - (objectDepth / 2);

        //back of a box
        float maxZ = object.z + (objectDepth / 2);

        //store the players positions into temps
        float pminX = player.x - (playerWidth / 2);
        float pmaxX = player.x + (playerWidth / 2);
        float pminZ = player.z - (playerDepth / 2);
        float pmaxZ = player.z + (playerDepth / 2);


        //check to see if we are in the box at all
        if (pminX <= maxX && pmaxX >= minX &&
            pminZ <= maxZ && pmaxZ >= minZ)
        {

            //x collision for the left side of the block
            if (pmaxX >= minX && pmaxX <= maxX)
            {
                pmaxX = minX - 50;
                player.x = pmaxX;

                return player;
            }

            //x collision for the right side of the block
            if (pminX <= maxX && pminX >= minX)
            {
                pminX = maxX + 50;
                player.x = pminX;

                return player;
            }

            //z collision for the front
            if (pmaxZ >= minZ && pmaxZ <= maxZ)
            {
                pmaxZ = minZ - 20;
                player.z = pmaxZ;

                return player;
            }

            //z collision for the back
            if (pminZ <= maxZ && pminZ >= minZ)
            {
                pminZ = maxZ + 20;
                player.z = pminZ;

                return player;
            }
        }
        return player;
    }

如您所见，我想将我的播放器对象从它撞到的任何地方移开。我遇到的问题是，无论如何，我的播放器总是会在 X 轴上向左或向右移动，因为它首先考虑 X，它甚至没有机会到达 Z if 语句。

我考虑过制作 2 个 bool 值来判断玩家是先与 X 还是 Z 接触，但由于第一个 if 语句是为了查看我们是否在盒子里，我相信它会在同一时间，无法分辨哪个先出现。

如果有人能就这个问题提供一些建议，将不胜感激!谢谢。

Answer 1

为了实现或多或少逼真的弹跳，​​仅有碰撞对象的位置和边界框是不够的。您需要了解某种运动学历史:要能够了解对象在 碰撞之后如何移动，您还应该知道它们在 碰撞之前如何移动。

在最简单的情况下，您希望每个对象至少有一个速度(速度) vector (方向和幅度)，并且可能还有一个质量。当检测到碰撞时，您可以简单地反转其中一个物体(例如，更小更轻的物体)的速度 vector 的方向。

伪代码是这样的:

if have_collided(object1, object2):
   if object1.mass > object2.mass:
      object2.velocity = -object2.velocity
   else:
      object1.velocity = -object1.velocity

这看起来不太现实，但实现起来非常简单。 要获得更真实的效果，您可以使用动量守恒 原理或弹性碰撞。要获得更逼真的弹跳，​​请实现加速度 vector 并在检测到碰撞后重新计算速度和加速度。有了加速度，您现在可以添加影响对象的任意力(重力、摩擦力，甚至可能是电磁力等)。添加更多属性使其更有趣:例如，添加弹性和粘性可用于计算变形。

如您所见，对象交互涉及的不仅仅是位置。

此外，碰撞检测和弹跳代码可以(也应该)分离。这意味着您可能希望在不同的代码部分(不同的函数和类集)实现它们:碰撞子系统将检测碰撞事件，提供如下信息:碰撞是否发生，如果是，对象当前相交的距离彼此。之后，基于这些信息，弹跳代码将决定如何改变物体的行进，而变形代码将决定如何改变物体的形状等。因此，不会出现碰撞代码中哪个“if”语句先出现的愚蠢问题决定弹跳的方向。

总体而言，我建议您:

• 查阅一些物理知识。例如:

  • Wiki: Inelastic collision
  • Wiki: Elastic collision

• 要获得这本优秀的书:Real-Time Collision Detection

• 通读关于 gamedev.stackexchange.com 的一些热门问题，例如 collision (按投票排序)

<子> 最后，您应该知道 DirectX 9 API 已经过时，不受支持，不应该用于新项目。众所周知，将 D3DX* 内容移植到现代 API 是非常困难的。你可能想看看 DirectX 11和 OpenGL 4 ，连同他们的支持库生态系统，甚至可能是一个好的渲染或游戏引擎。具体来说，您可能想使用一些 good math library (带有 vector 、矩阵、线性代数、几何)。