c++ - QTcpSocket 发送的数据比想要的多 - Qt/C++

Question

首先介绍一下我的情况: - Qt/C++ UI 桌面应用程序 - 嵌入式设备(Stm32l4xx 系列)+ATWINC1500 wifi 模块

我正在开发 gui 应用程序，以便通过套接字将命令和文件发送到嵌入式设备。

对于简单的命令，我已经全部成功完成，但是对于发送文件(GCODE 格式的文本文件)，我遇到了一些问题。 嵌入式设备已经有一个套接字管理(不是我写的，所以我不可能修改套接字的管理方式，来自第三方公司)，并且这种类型的文件的接收是以一种方式管理的API 等待发送文件的每一行，然后将其写入闪存的保留部分。

我的问题是，当我从 qt 应用程序发送文件时(通过读取每一行并在该行调用 write() ，实际上我的套接字发送了整个文件 block ，比如 50 行，导致我的设备没有管理文件接收。

我的发送代码是这样的:

void sendGCODE(const QString fileName)
{
    QFile *file = new QFile(fileName,this);
    bool result = true;
    if (file->open(QIODevice::ReadOnly))
    {

      while (!file->atEnd())
      {
          QByteArray bytes(file->readLine());

          result = communicationSocket->write(bytes);
          communicationSocket->flush();
          if(result)
          {

              console->append("-> GCODE line sent:"+ QString(bytes));

          }
          else
          {
              console->append("-> Error sending GCODE line!");
          }
       }
       file->close();
    }

}

你们中的任何人对我做错了什么有任何提示吗？ 我已经搜索过并且有人建议在其他主题上为此目的最好使用 UDP 而不是 TCP 套接字，但不幸的是我无法触及嵌入式设备端代码。 谢谢你们!

编辑

根据评论的建议，我嗅探了 tcp 数据包并且数据包被正确发送(即每个数据包包含一行)。但是...在接收器(设备)处，我了解到内存方面有些事情没有得到很好的管理。一个例子:

• 发件人发送行“G1 X470.492 Y599.623 F1000”；接收器正确接收字符串“G1 X470.492 Y599.623 F1000”
• 接下来，如果线路长度小于上次发送，即发送“G1 Z5”，接收方收到:“G1 Z5\n\n.492 Y599.623 F1000”，可见使用的缓冲区存储数据包不是从以前的数据包内容重新初始化，新的部分覆盖以前的值，其余部分来自以前的数据包

我正在想办法重置那部分内存。

Answer 1

这都是错的。 TCP 不是面向消息的协议(protocol)。无法确保 TCP 数据包包含任何特定数量的数据。设备上的接收器代码也不能期望 - 您可能误解了接收器的代码，或者做错了什么(或者供应商是)。接收方必须做的是等待数据包，将数据包的数据添加到缓冲区，然后提取并处理尽可能多的完整行，然后将剩余的数据移动到缓冲区的开头。并在每个数据包上重复此操作。

因此您在错误的地方寻找错误的问题，除非您的设备从未有过工作的机会。如果该设备与其他软件一起工作正常，那么您的“打包”TCP 假设就站不住脚。

下面是如何进行:

1. 如果该设备已上市并经测试可以正常工作，那么您找错地方了。

2. 如果该设备是一个新产品并且仍在开发中，那么某个地方的某个人做了一些特别愚蠢的事情，您要么需要修复该愚蠢行为，要么让供应商修复它，或者聘请顾问来修复它。但要完全清楚:TCP 不是这样工作的，您不能接受“它就是这样”。