我是 OpenCV 新手。我正在使用 opencv 查找位置并在图像中附加图章。图章不能与图像中的其他对象重叠。
示例二值图像,白色区域是图像上的对象,黑色区域不是对象 Example image
结果:在黑色区域(白色圆圈)中找到矩形可以附加邮票 Result imagge
请帮我在黑色区域找到相同蓝色矩形的矩形。 谢谢!
最佳答案
如果您知道矩形计数,那么它可以使用 kmeans 作为聚类点。 首先只得到蓝点和二值化它们:
cv::Mat img = cv::imread("NQdmi.png", cv::IMREAD_COLOR);
std::vector<cv::Mat> chans;
cv::split(img, chans);
cv::Mat diff;
cv::absdiff(chans[2], chans[1], diff);
cv::threshold(diff, diff, 1, 255, cv::THRESH_BINARY);
cv::imshow("diff", diff);
只有蓝点:
聚类点和找到旋转的矩形:
std::vector<cv::Point2f> points;
for (int y = 0; y < diff.rows; ++y)
{
for (int x = 0; x < diff.cols; ++x)
{
if (diff.at<uchar>(y, x))
{
points.emplace_back(x, y);
}
}
}
cv::Mat pointsKmeans(points.size(), 1, CV_32FC2, &points[0]);
cv::Mat labels;
int clusterCount = 2;
cv::Mat centers;
cv::kmeans(pointsKmeans, clusterCount, labels,
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::EPS+cv::TermCriteria::COUNT, 100, 1.0),
3, cv::KMEANS_PP_CENTERS, centers);
std::vector<cv::Point2f> points1;
std::vector<cv::Point2f> points2;
cv::Mat draw = img.clone();
for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
{
int clusterIdx = labels.at<int>(i);
if (clusterIdx > 0)
{
cv::circle(draw, points[i], 2, cv::Scalar(255, 0, 0), cv::FILLED, cv::LINE_AA);
points1.push_back(points[i]);
}
else
{
cv::circle(draw, points[i], 2, cv::Scalar(0, 0, 255), cv::FILLED, cv::LINE_AA);
points2.push_back(points[i]);
}
}
auto DrawRRect = [draw](const std::vector<cv::Point2f>& pp)
{
cv::RotatedRect rr = cv::minAreaRect(pp);
cv::Point2f corners[4];
rr.points(corners);
cv::line(draw, corners[0], corners[1], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
cv::line(draw, corners[1], corners[2], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
cv::line(draw, corners[2], corners[3], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
cv::line(draw, corners[3], corners[0], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
};
DrawRRect(points1);
DrawRRect(points2);
cv::imshow("draw", draw);
结果:
关于c++ - 如何在黑色区域opencv(C++)中找到矩形,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54907636/