我一直在将一个 OpenCV 程序从使用 cv::Mat 转换为 cv::UMat，目的是提高性能(确实如此)。我遇到的是 OpenCL 代码中的死锁:
1 __lll_lock_wait lowlevellock.S 135 0x7fffeeb6626d
2 __GI___pthread_mutex_lock pthread_mutex_lock.c 115 0x7fffeeb5fe42
3 cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const 0x7ffff2e9b44f
4 cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const 0x7ffff2ff13c8
5 cv::UMat::clone mat.inl.hpp 3685 0x7ffff75b78ff
1 __lll_lock_wait lowlevellock.S 135 0x7fffeeb6626d
2 __GI___pthread_mutex_lock pthread_mutex_lock.c 115 0x7fffeeb5fe42
3 cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const 0x7ffff2e9b44f
4 cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const 0x7ffff2ff13c8
5 cv::UMat::clone mat.inl.hpp 3685 0x7ffff75b78ff
我使用的代码是多线程的，在使用 cv::Mat 结构之前完全没有问题。
问题似乎发生在复制数据时。
我在 Linux (Ubuntu 16.04) 上使用 OpenCV 3.4，并尝试使用 intel 和 Nvidia GPU 卡，两者都有同样的问题。
使用 UMat 的 OpenCL 是否意味着线程安全？我绝不会同时在同一个线程中处理相同的数据。数据通过与 Mat 结构一起工作的指针在线程之间传递。
我猜它应该是线程安全的，否则根本不需要锁。
这是一个错误还是我做错了什么？有解决方法吗？
最佳答案
OpenCL 1.2 PDF，A.2 多主机线程:
除 clSetKernelArg 外，所有 OpenCL API 调用都是线程安全的
...OpenCL 是线程安全的，但您看到的死锁是在 OpenCV (cv::ocl::OpenCLAllocator) 内部，而不是 OpenCL，AFAICT。因此，您可能需要询问 OpenCV 开发人员。
关于c++ - OpenCV OpenCL 线程安全 - 死锁(将 cv::Mat 更改为 UMat)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48193735/