C++ "error: no matching function"

Question

我看到了这个问题:

   src/planning.cpp:892:95: error: no matching function for call to ‘std::vector<std::pair<pcl::PointXYZ, cv::Point_<float> > >::vector(int, std::pair<pcl::PointXYZ, int>)’
     std::vector<std::pair<PointT,cv::Point2f> > _candidate_points(3,make_pair(PointT(0,0,0),0));

有人知道怎么解决吗？

Answer 1

您作为构造函数的第二个参数提供的值的类型与 vector 中存储的类型不匹配。容器中存储的类型是std::pair<pcl::PointXYZ, cv::Point_<float> , 并且您提供的值的类型是 std::pair<pcl::PointXYZ, int> .

您可能需要显式转换最后一个 0到 cv::Point_<float>因为隐式转换在模板参数中不起作用。例如，您不能将一对整数传递给需要一对 double 的函数，即使您可以将单个整数传递给需要 double 的函数也是如此。