我有一张大学校园的图片，想在凉亭中制作类似的 map ，如何在凉亭中制作这样的 map ，我已经搜索过但没有答案。我正在使用 ros1 noetic。
最佳答案
不确定这是否是你的意思，但是有一个名为map2gzebo的Ros包，它是一个开源的 用于将 2D 图像转换为 Gazebo map 。
安装软件包后，为了创建新 map ，您需要将图像发布到ros主题，您可以使用map_server来完成。
然后为了将图像转换为凉亭 map ，请运行:
roslaunch map2gazebo map2gazebo.launch
为了在凉亭上查看 map ，请运行:
roslaunch map2gazebo gazebo_world.launch
有关更深入的信息，请参阅 map2gazebo
关于ubuntu - 如何使用 Gazebo 从给定的 map 图像构建 map ？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/69777740/