c++ - 实现低优先级后台线程的模式？

Question

我有一个(软)实时系统，它查询一些传感器数据，进行一些处理，然后等待下一组传感器数据。传感器数据在接收器线程中读取并放入队列中，因此主线程处于“休眠”状态(通过互斥)，直到新数据到达。

后台还有其他任务，如日志记录或一些长期计算。这些被实现为在其他线程中运行。

然而，重要的是，当主线程处理传感器数据时，它应该具有最高优先级，这意味着如果可能的话，其他线程不应该消耗任何 CPU 资源(目前后台线程导致主线程变慢以一种 Not Acceptable 方式下降。)

根据 Setting thread priority in Linux with Boost怀疑设置线程优先级是否可以完成这项工作。我想知道如何衡量设置线程优先级的真正效果？ (平台:Angstrom Linux、ARM PC)

有没有办法完全“暂停”和“继续”线程？

C++ 中是否有一种模式可以让我自己实现暂停/继续？ (我可能能够将后台工作分成小块，如果允许我继续，我可以在每个工作 block 之后检查，但问题是这些 block 应该有多大等。)

谢谢你的想法!

Answer 1

您的问题出在操作系统调度程序上，而不是 C++。您需要有一个真正的实时调度程序，它会在较高优先级线程运行时阻塞较低优先级线程。

大多数“标准”PC 调度程序都不是实时的。有一个适用于 Linux 的 RT 调度程序 - 使用它。从阅读 SCHED_RR 和 SCHED_FIFO 以及 nice 命令开始。

在许多系统中，您必须生成一个任务(使用fork)以确保nice levels 和RT 调度器实际有效，您必须阅读通过你的系统手册，找出你有哪些调度模块以及它们是如何实现的。