我有我的外部库，如图所示，我在之后创建符号链接(symbolic link):
以及其他文件中与库相关的头文件:
我正在使用 ROS ubuntu，我需要将这些库添加到我的包到 CmakeList.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
所以我的问题是如何将这些文件夹(我认为我不确定需要添加的第一个)添加到我的 CmakeList.txt 文件中，以便我可以使用这些类以及我程序中的方法。
最佳答案
我会从升级 CMAKE 版本开始。
您可以使用 INCLUDE_DIRECTORIES用于标题位置和 LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES用于图书馆
INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)
注意 lib1 被扩展为 liblib1.so(在 Linux 上)，所以 use ln创建适当的链接以防万一您没有它们
关于c++ - 将外部库添加到 CMakeList.txt c++，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24570916/