c++ - 传递 opencv inputarray 并将其用作 std::vector

Question

我想编写一个使用 cv::InputArray 作为参数的自定义函数。 在该函数中，我知道我可以使用 cv::InputArray::getMat 来获取输入 cv::Mat 的标题。

我在将 std::vector 传递给 cv::InputArray 时有些困惑。

1.如果我将 std::vector 传递给一个函数，我还能在函数中得到 std::vector 吗？例如:

void foo(cv::InputArray _input)
{
    std::vector<cv::Point2f> input = _input.getVector() // getVector function doesn't exist
}

std::vector<cv::Point2f> a;
foo(a);

2.如果我将 std::vector 传递给函数并使用 getMat 在函数内获取 cv::Mat，垫子会是什么样子？

保利对std::vector<char>的案例做出了明确的解释.如果我想得到 std::vector<cv::Point2f> 怎么办？在函数中，有什么建议吗？

非常感谢。

Answer 1

当您将 vector 传递给采用 InputArray 的函数时，您隐式调用了转换构造函数 InputArray::InputArray(vector)。 (这里解释了转换构造函数:https://stackoverflow.com/a/15077788/928387)

在这个构造函数中， vector 的指针被简单地分配给 InputArray 中的 obj 成员变量。如果你使用OpenCV 3.0，InputArray有getObj()方法，所以你可以通过以下方式获取vector:

// Only works on OpenCV 3.0 or above
const std::vector<Point2f>& input = *(const std::vector<Point2f>*)_input.getObj();

如果你使用 OpenCV 2.X，你可以使用 InputArray::getMat()。它返回具有指向数据的指针的 Mat 对象。所以你也可以按照下面的方式来做。

// Should Work on any OpenCV version
cv::Mat mat = _input.getMat();
Point2f *data = (Point2f *)mat.data;
int length = mat.total();
std::vector<Point2f> input;
input.assign(data, data + length);

关于您的第二个问题，如果您在具有 N 个元素的 InputArray 对象上调用 InputArray::getMat()，它会返回 (N*1) 个矩阵。