c++ - GLM - 旋转使对象消失

Question

我正在 OpenGL 中对两个对象进行旋转。一个有效的:

        Model1 = glm::translate( ... );
        Model1 = glm::scale( ... );
        Model1 = glm::rotate(Model1, 90 , glm::vec3(1,0,0));

还有一个没有:

        Model2 = glm::translate( ... );
        Model2 = glm::scale( ... );
        Model2 = glm::rotate(Model2, 90 , glm::vec3(0,0,0));

这让我的对象消失了。

我假设这是由于乘以 0(或类似的东西)引起的。 那么No rotation应该怎么表示呢？

axis-angle 是一种使用旋转的好方法，还是应该将它们存储为四元数并使用不同的函数或在每次应用 Rotation 时转换回 angle-axis？

Answer 1

Then, how should I represent No rotation?

角度为 0(而不是 90)。不是通过退化旋转轴。