c++ - 从 Arduino Serial 读取似乎很不稳定

Question

我有以下简单代码来读取从计算机发送到 Arduino Mega 开发板的命令:

void get_command() 
{
    char received;
    int index = 0;

    while (Serial.available() > 0) {

        if (index < BUFFER_SIZE -1) {
            received = Serial.read();

            if (received == '\n') {
                buffer[index] = '\0';
                parse_command(buffer);
            } else {
                buffer[index++] = received;
            }
        } else {
            Serial.println('666'); // buffer overflow
        }
    }
}

指令如A123 B123 C123 D123\n

基本上是一系列空格分隔的指令，每条指令都以字母开头，后跟数字。命令以“\n”结尾。

读这个好像很不稳定。有时我完美地得到了命令，有时我错过了第一个字母，有时是一对，有时它以数字开头，...

我正在通过串行监视器发送命令，设置为换行符。

在编写此代码之前，我会使用 Serial.available 检查大小，然后等待一秒钟来填充缓冲区，然后将缓冲区复制到 char*。这完美无缺。我现在正在做这个循环等待一个\n，这看起来更优雅，但它非常不稳定。

Answer 1

代码的工作原理是在第一个 Serial.available() 之后简单地添加一个 delay(100)

这是代码:

void get_command() 
{
    char received;

    if (Serial.available() > 0) {
        delay(100); // let the buffer fill up
        int index = 0;

        while (Serial.available() > 0) {

            if (index < BUFFER_SIZE -1) {
                received = Serial.read();
                if (received != '\n') {
                    buffer[index] = received;
                    index++;
                } else {
                    buffer[index] = '\0';
                    parse_command(buffer);
                }
            } else {
                Serial.println('666'); // buffer overflow
            }
        }
    }
}