javascript - 如何让步进电机随时间转动360度？

Question

我有这段代码可以使用 Espruino 在 Javascript 中控制我的步进电机。

function motorStep(mySteps){
  var stepperPins = [C6,C7,C8,C9]; // Change these to your pins (digital output)
  var stepBits = [0b0110,0b0101,0b1001,0b1010];

  if (mySteps<0) //reverse
  {
    stepBits.reverse();
    mySteps = -mySteps;
  }

  for (i=0; i< mySteps ; i++)
  {
    digitalWrite(stepperPins, stepBits[i % stepBits.length]);
    //then we need to wait before sending next command
    wait(1); //some motors might need a longer delay
  }

}

function wait(ms){
  var d = new Date();
  var d2 = null;
  do { d2 = new Date(); }
  while(d2-d < ms);
}

我制作了一个 setWatch 函数来查找按下按钮然后启动一个函数

setWatch(function () {
action goes here
}, BTN2, {
 repeat : true,
 edge : "rising"
});

我正在寻找能够在 6 分钟内完成 360 度旋转的步进电机。对于步进器进行完整的 360 度旋转，它是 350 步，因此每步之间等待 1030 毫秒(360000/350？)。因此，当我按下 BTN2 时，步进器会在 6 分钟的时间跨度内旋转 360 度。

我不确定如何将两者结合起来，你们中的任何人都可以帮助我吗？

如果我这样做:

setWatch(function () {
motorStep(350);
}, BTN2, {
 repeat : true,
 edge : "rising"
});

我如何编码完成整个 Action 所需的时间？

Answer 1

更改您的 motorstep 函数以获取额外参数:

function motorStep(mySteps, delay){
  var stepperPins = [C6,C7,C8,C9]; // Change these to your pins (digital output)
  var stepBits = [0b0110,0b0101,0b1001,0b1010];

  if (mySteps<0) //reverse
  {
    stepBits.reverse();
    mySteps = -mySteps;
  }

  for (i=0; i< mySteps ; i++)
  {
    digitalWrite(stepperPins, stepBits[i % stepBits.length]);
    //then we need to wait before sending next command
    wait(delay); //some motors might need a longer delay
  }

}

并按如下方式调用它:

motorStep(350, 360000L/350) ;

我手边没有 espruino，所以我只能希望它能起作用。