python - anaconda 和点云库

Question

你能告诉我如何配置点云库与anaconda一起使用吗，我以前从未使用过点云。我已将 pcl1.6.0 全部安装在一个安装程序中:openNI 和 PrimeSense。但即使在此之后，当我在 anaconda 中运行 python 代码时，它也会给我错误:

ImportError: No module named pcl

如果使用 anaconda，我是否需要复制站点包文件夹中的 pcl1.6.0 文件夹？

代码在这里:

import pcl 
p = pcl.PointCloud()
p.from_file("C:\Users\Kangkan\Desktop\ikea.png")
fil = p.make_statistical_outlier_filter()
fil.set_mean_k (50)
fil.set_std_dev_mul_thresh (1.0)
fil.filter().to_file("inliers.pcd")

Answer 1

你可以试试这个:

conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge

在此网站上找到解决方案[ https://anaconda.org/sirokujira/python-pcl]昨天。 我在 Anaconda3 for Windows10(64) 中使用 Python 3.6。希望这对您有用。