c# - 如何在 Wheelcollider 位置 Unity 制作 Wheel Mesh Renderer

Question

我在弄清楚如何使车轮网格渲染器对象与 Wheelcollider 对象匹配时遇到了一些麻烦。我在互联网上进行了搜索，找到了一些针对不同版本的 unity 的简短答案。

这是我当前的代码:

使用UnityEngine； 使用系统集合；

public class Position : MonoBehaviour {

    public WheelCollider wc;
    public Transform tf;

    // Use this for initialization
    void Start () {

        wc = GetComponent<WheelCollider> ();
        tf = GetComponent<Transform> ();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        transform.position = new Vector3 (tf.transform.position.x + (wc.suspensionDistance * 100), tf.transform.position.y);

我知道如何完成这项工作，请帮忙!

Answer 1

OP 的代码和接受的答案都不正确。

OP 的代码很糟糕，因为它把轮子放在了错误的位置(有时是对的，但通常是错的)；并且接受的答案是错误的，因为它说你不需要代码来实现这个。

根据 Official Unity Tutorial for Wheel Colliders您需要调用GetWorldPose 来获取轮子的姿态，然后您需要将该姿态传输到每帧渲染轮子的对象。 (这意味着 MeshRenderer 和 Collider do 需要在不同的对象上。) -- 层次结构本身是行不通的，因为父级的变换不会被轮子碰撞器修改(即它将永远保持在 0,0,0，即使轮子在四处弹跳和旋转等)

不过，我确实建议使用与已接受答案中建议的相同的层次结构，因为它使事情更易于管理:

• 车辆
  • WheelCollider1
    • WheelMeshRenderer1
  • WheelCollider2
    • WheelMeshRenderer2
  • 等...

这是一个示例 MonoBehavior 脚本，如果您将它附加到每个 WheelMeshRenderer# 对象(根据上面的层次结构)，它将起作用:

private WheelCollider wheelCollider;
private void Start()
{
    // Once, at startup, search up the tree for the nearest wheel collider,
    // and grab a reference to it.
    wheelCollider = GetComponentInParent<WheelCollider>();
}

private void FixedUpdate()
{
    // Each physics update, get the pose of the wheel in World space coordinates.
    wheelCollider.GetWorldPose(out var pos, out var rot);

    // Apply that pose to this object's transform.
    transform.position = pos;
    transform.rotation = rot;
}