c# - 矢量/角度数学

Question

我在游戏中有两个对象，为此目的可以将其视为 2d 平面上的点，但我使用 Vector3s，因为游戏本身是 3d。

我有一个游戏摄像机，我想将其垂直(也在平面上)对齐到两个对象，以便它们都在摄像机的视野中。由于游戏的性质，对象可以处于任何可以想象的位置配置，因此它们之间的方向向量可以具有任何方向。

第 1 部分:如何从两个位置向量获取垂直角度？

我有:

Vector3 object1Position; // x and z are relevant
Vector3 object2Position;

我需要:

float cameraEulerAngleY;

第 2 部分:现在，由于游戏 Assets 的建模方式，我只想允许摄像机在 180 度“圆锥体”内进行查看。因此，如果相机经过某个点，它应该使用上述数学可能产生的完全相反的位置。

附加了我需要的图像，圆圈是物体，方框是相机。

我希望这篇文章很清楚，你们不会因为我在矢量数学上完全是垃圾而活活烧死我:P

问候， 德拉克尼尔

Answer 1

您需要指定距对象线的距离，以及一个向上向量:

Vector3 center = 0.5 * (object2position + object2position)
Vector3 vec12 = object2position - object1position

Vector3 normal = Cross(vec12, up)
normal.Normalize()
Vector3 offset = distance * normal

Vector3 cameraA = center + offset
Vector3 cameraB = center - offset
< choose which camera position you want >

您可能应该使用 LookAt() 之类的东西来确定相机方向，而不是使用欧拉角。