iphone - box2d raycast 向后兼容性问题

Question

我最近在一个长期运行的项目中将 box2d 的版本升级到 v2.2.1，这导致了现有项目代码的一些向后兼容性问题。大多数都已解决，除了这个

b2Fixture *f = body->GetFixtureList();
b2RayCastOutput output;
b2RayCastInput input;
f->RayCast(&output, input) // broken call

现在坏了，期待第三个参数。我在box2d源代码中看到函数签名是

inline bool b2Fixture::RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input, int32 childIndex) const;

但我找不到任何childIndex 应该是什么的例子。有人可以举例说明如何使用这个更新的 RayCast 函数吗？

编辑:我注意到将 childIndex 设置为 0 似乎可行，但我不知道为什么。

Answer 1

此参数仅与 b2ChainShape 灯具相关。对于其他形状类型，它只是为了符合虚函数签名。

链形的功能实际上是由多个 b2EdgeShapes 完成的，链形本身可以被认为是组织这些边形“ child ”的助手。它分配内存，为您设置幻影顶点，并将诸如碰撞检查之类的事情委托(delegate)给边缘形状。

如果您不对链形状转换光线，您可以将其保留为零。如果是，则可以使用 b2ChainShape 的这些函数将光线转换到每个子边上:

int32 GetChildCount() const;
void GetChildEdge(b2EdgeShape* edge, int32 index) const;

第二个用法如下:

b2EdgeShape edgeShape;
chainShape->GetChildEdge(&edgeShape, 123);

您需要先将形状转换为 b2ChainShape*:

if ( e_chain == fixture->GetType() ) {
    b2ChainShape* chainShape = (b2ChainShape*)fixture->GetShape();
    ....
}

...使用b2World的RayCast功能会更简单高效:)