c++ - arduino 上发生了奇怪的事情

Question

我的 arduino 上有一些非常奇怪的东西。我画了一个草图(我无法发布它，因为我对其进行了编辑，现在它还有其他问题)并且它有一些问题:

当我使用阅读时它完美运行

char c;
String cmd = "";
while (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    cmd.concat(c);
}

但是在我添加了一个新函数(我什至没有调用它)之后它开始只读取前 2 个字符。如果我再添加一个(相同，我不调用它)，则该字符串为空。发生了什么？？

我也试过了

char c;
String cmd = "";
while (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    Serial.println(c);
    cmd.concat(c);
}

它会准确地打印出我输入的内容。看起来 concat 被窃听了。我阅读后发现这是一个内存分配错误或其他问题，但它真的很奇怪。我意识到这取决于我的代码的二进制大小(如果它有大约 10.000 个字节，它工作正常，11.000 个仅适用于前 2 个字符，更多根本不起作用)。

请帮忙。我知道我的代码没有错，我需要帮助解决这个错误。

最好的问候， 马泰亚鲁

Answer 1

在 arduino 中，我想这就是你所拥有的:

void loop(){
    char c;
    String cmd = "";
    while (Serial.available()) {
        c = Serial.read();
        Serial.println(c);
        cmd.concat(c);
    }
}

在该代码中，当一个新字符被发送(并且您已经读取了整个缓冲区)时，您已经

Serial.available() = FALSE

所以主循环设置

cmd = ""

并且您丢失了以前的数据。修复在主循环外初始化 cmd，并在循环外初始化 c:

char c;
String cmd = "";

void loop(){
    while (Serial.available()) {
        c = Serial.read();
        Serial.println(c);
        cmd.concat(c);
    }
}