c - 通过串口将数据从 C 发送到 arduino 时，我应该进行任何转换吗？

Question

我的设置:

Android 设备 =(WiFi)=> Linksys 路由器 (WRT54G) =(串口)=> Arduino

Android 设备:使用套接字 IO - 连接到路由器
Linksys 路由器:Linux 套接字 IO - 接受客户端
Arduino:从路由器串行读取数据。我已经在路由器上焊接了一个串口。

串行波特率为 9600，因此一切都是同步的。

问题:
我可以看到服务器将数据正确打印到控制台，但我在 Arduino 控制台中看到奇怪的字符。这是我所看到的:

从 Android 设备:向上

路由器控制台:

<Received : up

Arduino 控制台:

received: BELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBEL up 
received: 

我不知道这个 BEL 角色来自哪里？

我的实验:
如果我从路由器控制台窗口执行此操作:

$> echo "hello" > /dev/tts/1

我在 Arduino 端获得了正确的数据，即我得到了:

received: hello
received:

我的代码:
路由器代码

int fd;
char *portname = "/dev/tts/1";

fd = open(portname, O_WRONLY);

if (fd < 0)
{
    printf("Error : cannot open port %s\n", portname);
    return -1;
}
...
    connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, &len);
    printf("accept OK!\n");
    printf("accepted connection from %s\n", inet_ntoa(serv_addr.sin_addr));

    char rcvbuf[MAX_BUFF_SIZE] = { '\0' };

    while(1)
    {
        int inData = recv(connfd, rcvbuf, sizeof(rcvbuf), 0);


        if (inData <= 0)
        {
         printf("Client closed!\n");
         break;
        }

        int result = write(fd, rcvbuf, strlen(rcvbuf));

        printf("<Received : %s\n", rcvbuf);

        // reset memory otherwise we will have data
        // from previous data
        bzero((char *)rcvbuff, sizeof(rcvbuf));
     }

...

Arduino 代码:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

        while (Serial.available() > 0)
        {
          char inChar = (char)Serial.read();

          if (inChar == '\n' || inChar == '\r' || inChar == '\n\r' || inChar == '\r\n')
          {
            DATA_READ = true;
            break;
          }

          inputString += inChar;          
        }        
        // send data only when you receive data:
        if (DATA_READ) 
        {
          if (inputString[0] != ' ' || inputString[0] != '\n')
          {
            Serial.print("received: ");
            Serial.println(inputString + " " + inputString[0]);

            process_message(inputString[0]);

            // prepare for next round
            DATA_READ = false;

            Serial.flush();
            inputString = "";
          }
        }        
}

任何*指针将不胜感激:)

编辑
添加波特率以获取更多信息: 路由器

root@OpenWrt:/usr/bin# stty -F/dev/tts/1 -a
速度9600波特;行0;列 0；行=0； intr = ^C;退出=^\;删除= ^？；杀死=^U； eof = ^D;停产 = ; 尾数2 = ;开关=;开始=^Q；停止=^S；暂停=^Z； rprnt = ^R; 韦拉塞 = ^W;下一个 = ^V;齐平=^O；分钟= 1；时间=0；

Arduino:

  Serial.begin(9600);

  delay(50);

Answer 1

当您使用Android应用程序发送数据时，您确定从路由器写入arduino的数据中有换行吗？我不确定这些是否是导致您的错误的原因，但我建议:

1. 在 android(或服务器)中添加“\n”。
2. 如果您希望 arduino 中使用 ascii 字符，请确保 android 应用程序(java？)正在发送 ascii 字符。
3. 写入服务器时使用int inData作为长度。检查其长度是否有意义。
4. 检查 int result 是否有错误，并与 inData 进行比较