目前,我正在进行一个项目,需要向硬件(Arduino)动态添加和删除传感器。
为了做到这一点,我创建了一个名为“Sensor”的基类和每个传感器的派生类。这个“传感器”类有一个名为execute的虚拟方法,并且该方法在每个派生类上被重写,由于每个传感器都是不同的,因此每种类型都需要不同的执行实现。在这个例子中,我使用了PIR并且DTH11有派生类。
当需要添加传感器时,硬件将从服务器接收一个字符串,并根据该接收到的字符串创建适当的传感器。为了简化这个问题,我只是在 main() 方法上手动完成了它。
为了存储传感器,我使用 std::list,并且时不时地会调用方法execute()。
但是,始终执行基类(Sensor)的方法,而不是执行交付的类,如下面的结果和预期结果所示。
class Sensor
{
protected:
int GPIO;
char* name;
public:
virtual void execute() {std::cout << "This is sensor"} ;
int getGPIO() const;
void setGPIO(int);
char* getName() const;
void setName(char*);
Sensor(int sensorGPIO, char* sensorName) {//};
};
class PIR : public Sensor {
public:
void execute(){std::cout << "This is PIR"};
PIR(int gpio) : Sensor(gpio, "pir"){//};
};
class DHT11 : public Sensor {
public:
void execute() {std::cout << "This is DHT11"};
DHT11(int gpio) : Sensor(gpio, "dht11"){//};
};
class SensorFactory
{
public:
SensorFactory(){};
Sensor createSensor(char* sensorString, int gpio)
{
if(strcmp(sensorString, "pir") == 0)
{
return PIR(gpio);
}
else if(strcmp(sensorString, "dht11") == 0)
{
return DTH11(gpio);
}
};
};
int main()
{
std::list<Sensor> sensors;
SensorFactory factory();
Sensor s1 = factory.createSensor("pir", 10);
Sensor s2 = factory.createSensor("dth11", 12);
sensors.push_front(s1);
sensors.push_front(s2);
std::list<Sensor>::iterator i = sensores.begin();
while (i != sensores.end())
{
(i)->execute();
++i;
}
/* Expected results
This is PIR
this is DHT11
*/
/* Result
This is sensor
This is sensor
*/
}
我也尝试过这个:
class Sensor
{
protected:
//
public:
virtual void execute() = 0;
//
};
但我收到此错误:
invalid abstract return type for member function
Sensor SensorFactory::createSensor(char*, int)
请记住,我对 C++ 比较陌生,因此这可能不是解决此问题的方法(实现)。
最佳答案
问题是您正在按值返回Sensor
。这将创建原始传感器的拷贝,而无需额外的扩展数据(也称为切片)。
用途:
std::unique_ptr<Sensor> createSensor(const std::string& sensorString, int gpio)
{
if(sensorString == "pir")
{
return std::make_unique<PIR>(gpio);
}
else if(sensorString == "dht11")
{
return std::make_unique<DTH11>(gpio);
}
};
当您将 execute
作为纯虚函数时,您会看到它尝试通过创建 Sensor
来创建拷贝。
存储传感器时也会遇到同样的问题,请改用唯一指针的容器。
关于带有继承的 C++ 工厂,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/53066625/