我试图理解这行代码
ros::Rate loop_rate(10);
它似乎在创建某种对象,但这看起来像是一个函数调用,我看不到对象的命名位置。这行代码在做什么? ros中的loop_rate是什么我明白了,但是我是c++新手,不懂语法。
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "talker");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);
ros::Rate loop_rate(10);
int count = 0;
while (ros::ok())
{
std_msgs::String msg;
std::stringstream ss;
ss << "hello world " << count;
msg.data = ss.str();
ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());
chatter_pub.publish(msg);
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
++count;
}
return 0;
}
最佳答案
这没什么不好的。
事实上,这是一个非常简单的变量声明。
类型是ros::Rate
,名称是loop_rate
,唯一的构造函数参数是10
。
它看起来确实有点像函数调用,但它不是函数调用。 (它看起来也有点像一个函数声明,如果你不小心的话,它是 can cause problems!)
就像:
std::string str("Hi!");
或:
Rectangle rect(10, 5);
甚至:
int x(42);
在内置函数的情况下,我们中的许多人倾向于使用旧式的复制初始化:
int x = 42;
…尽管这对于大多数类类型来说不太可行。
您是否可能需要查看 your C++ book 中的声明语法? ?
关于c++ - 你能解释一下这个语法吗:ros::Rate loop_rate(10);,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/56565275/