python - rs-convert 不从 rosbag 文件生成 .ply 文件

Question

我对英特尔的 librealsense 还很陌生。使用 realsense-viewer 录制了一个 rosbag 文件。我正在尝试从此 rosbag 生成单个帧的 .ply 文件。我尝试使用 rs-convert，但除了 .log 文件外，它没有生成任何东西。

rs-convert -i /path/to/source/name.bag -l /path/to/destination/file_prefix 

这是日志文件内容。

02/12 21:21:29,470 WARNING [140658138625792] (playback_device.cpp:198) Playback device does not provide a matcher

Answer 1

realsense viewer 有 2 种不同的可能性:您可以通过单击软件右上角的区域从 2d 帧切换到 3d 帧。当您处于 3d 模式时，您可以通过单击右上角区域的“保存”图标将数据简单地保存为 .ply。