python - OpenCV 误差校准教程 (solvePnPRansac)

Question

有人知道这个 opencv 错误是怎么回事吗？

cv2.error: /home/desktop/OpenCV/opencv/modules/core/src/matrix.cpp:2294:
 error: (-215) d == 2 && (sizes[0] == 1 || sizes[1] == 1 || 
sizes[0]*sizes[1] == 0) in function create

引发它的行代码是:

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, cameraMatrix, dist)

我一步步遵循本教程: http://docs.opencv.org/master/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html

似乎 cameraMatrix 不正确，但为什么？

cameraMatrix 看起来像这样，并且看起来就像它应该的那样(参见 here ):

[[ 535.99484574,    0.        ,  334.33388272],
[   0.        ,  535.99541504,  239.81116973],
[   0.        ,    0.        ,    1.        ]]

来自教程: cameraMatrix – 输入相机矩阵

Answer 1

我认为你的相机矩阵没问题。

该错误可能是由objp或角引起的。

objp 必须是对象坐标空间中的对象点数组，3xN/Nx3 1 channel 或 1xN/Nx1 3 channel ，其中 N 是点的数量。 cv::Point3f 的 std::vector 也可以传递到这里。

corners必须是相应图像点的数组，2xN/Nx2 1 channel 或1xN/Nx1 2 channel ，其中N是点的数量。 cv::Point2f 的 std::vector 也可以传递到这里。