linux - 向设备发送串行消息，直到它在线

Question

我正在尝试通过串行接口(interface)更新 Controller 的固件。为此，我必须向 Controller 发送一条重启消息(没问题)，然后在它启动的那一刻发送另一条消息(字符“w”)，以便它可以在写入模式下启动。通过在设备重新启动时连续按 w，可以使用 minicom 实用程序轻松完成此操作。

我想改为使用 python 代码实现此功能，但我不知道如何在设备启动之前发送消息而不抛出异常(因为设备未连接)。

这是我尝试过的方法，但它不起作用(使用 pyserial):

def send_w(serial_port, baud_rate):
    msgw = "w_"
    ans = ""
    ser = serial.Serial(port=serial_port, baudrate=baud_rate,timeout = 10)
    ser.write(msgw)
    ans = ser.read(24)
    ser.close()
    print(ans)
    return ans

def set_firmware_version(serial_port, baud_rate):
    s = ""
    try:
        with serial.Serial(serial_port,baud_rate,timeout=1) as ser:
            msgr = "%reset "+sk+"_"
            ser.write(msgr)
            ser.close()
            print("reset")
    except (IOError) as e:
        print("Error in: set_firmware_version")
        print(e)
        return s
    time.sleep(1)
    send_w(serial_port, baud_rate)

set_firmware_version(sp,br)

这会产生以下错误:

serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

我也尝试过在短超时循环中发送消息，但遇到了同样的问题。如果找不到设备，有什么方法可以连续发送消息并忽略异常？

任何帮助将不胜感激。

完整回溯:

Traceback (most recent call last):
  File "mc_config.py", line 69, in <module>
    set_firmware_version(sp,br)
  File "mc_config.py", line 64, in set_firmware_version
    send_w(serial_port, baud_rate)
  File "mc_config.py", line 46, in send_w
    ans = ser.read(24)
  File "/home/avidbots/.local/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 501, in read
    'device reports readiness to read but returned no data '
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

(我使用的是 ubuntu 16.04 和 python 3)

Answer 1

如果将异常代码放入 try 中，然后使用 except serial.serialutil.SerialException {...} block 捕获异常会怎样？

很明显，提交 w 有一个重要的时间窗口(否则“按 w”方法不会经常起作用。)那么，您的要求是仅重试发送 w 绝对必要的代码，这样您就可以足够快地发送它以“捕获”处于启动状态的系统。由于回溯显示异常发生在 send_w 中，因此您可以添加 try/except block 和 while围绕 set_firmware_version 末尾的一行内容进行循环。

不仅如此:

send_w(serial_port, baud_rate)

这样的事情可能会解决问题:

while True:
  try:
    send_w(serial_port, baud_rate)
    break
  except serial.serialutil.SerialException:
    pass # retry

您可能需要更改您的导入以公开该异常，仅供引用。并且您可能需要考虑您是否捕获了太多可能的异常 - 异常可能还代表其他不应重试的错误。您可能还需要在那里添加一个小的 sleep 时间 - 这本质上是一个繁忙的等待循环(https://en.wikipedia.org/wiki/Busy_waiting)。