c# - C dll向C#返回多个变量

Question

我有一个用 C 编写的 dll，它被导入到 C# 应用程序中。我需要从 dll 中读取一些硬件设备的值，实际读取过程由 C dll 中的函数完成。 现在我想用这个函数读出所有值，并以快速简单的方式将它们返回给 C#。 它是一个非常“通用”的多平台 C 库，由一些函数组成，用于处理与所述硬件设备的通信。我正在寻找不必特定于我的案例的通用“C 到 C#”答案。

我在 C 和 C# 方面不是很有经验，这使得任务相当复杂(我无法选择语言)。 在 C 中执行此操作的明智方法是什么？如何在 C 中声明它以及如何在 C# 中正确导入它？

这里有一些伪代码可以让我的问题更清楚一些。那不是有效的代码，但应该弄清楚我在做什么 C:

int [] read(){

int results [3];

results[0] = getPosition();
results[1] = getOrientation();
results[2] = getTouch();

return results;
}

C#

[DllImport("myDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int[] read();

int [] cReturn = new int[3];
cReturn = read();

我尝试返回一个 int 数组并在 C# 中编码(marshal)它，因为我所有的值都是 int 类型，但返回数组似乎不是你在 C 中会做的事情。

我找到了很多 C++ 的示例，但没有一个适用于 C，因为它们使用了 C++ 特定的函数。

Answer 1

您可以让您的 C API 将值设置为作为参数传递的指针，即:

void your_c_function(int* value1, int* value2)
{
    *value1 = 42;
    *value2 = 43;
}

然后您可以通过 ref 进行 PInvoke:

[DllImport("your_dll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int your_c_function(ref int value1, ref int value2);

请注意，如果要设置的值很多，您还可以在 C 中定义一个 struct，并通过指针传递整个结构。但是，这将需要在托管端重新创建结构定义。