c++ - OpenCV:访问 5D 矩阵的元素

Question

我在 OpenCV 中访问 5D 矩阵的元素时遇到问题。我使用

创建我的矩阵

int sizes[5] = { height_, width_, range_, range_, range_ };
Mat w_i_ = Mat(2 + channels, sizes, CV_16UC(channels), Scalar(0));

其中 channels = 3。然后我尝试使用 for 循环访问和修改矩阵元素:

for (UINT Y = 0; Y < height; ++Y) {
    for (UINT X = 0; X < width; ++X) {

        // a) Compute the homogeneous vector (wi,w)
        Vec3b wi = image.at<Vec3b>(Y, X);

        // b) Compute the downsampled coordinates
        UINT y = round(Y / sigmaSpatial);
        UINT x = round(X / sigmaSpatial);
        Vec3b zeta = round( (image.at<Vec3b>(Y, X) - min) / sigmaRange);
                       // round() here is overloaded for vectors

        // c) Update the downsampled S×R space
        int idx[5] = { y, x, zeta[0], zeta[1], zeta[2] };
        w_i_.at<Vec3b>(idx) = wi;
    }
}

当我运行代码时，我收到 Mat::at() 产生的断言失败错误。具体来说，我收到的消息是:

OpenCV Error: Assertion failed (elemSize() == (((((DataType<_Tp>::type) & ((512 - 1) << 3)) >> 3) + 1) << ((((sizeof(size_t)/4+1)*16384|0x3a50) >> ((DataType<_Tp>::type) & ((1 << 3) - 1))*2) & 3))) in cv::Mat::at, file c:\opencv\build\include\opencv2\core\mat.inl.hpp, line 1003

我在网上搜索过，但似乎找不到任何关于 5D 矩阵的主题(类似的主题被证明没有帮助)。

提前致谢

Answer 1

您初始化了 zeta 变量并且不检查它的值。 您很可能得到 zeta[0]、zeta[1] 和 zeta[2] 索引的超出范围值，因此 中的内部范围检查>at() 函数失败。

为防止此类崩溃，至少在调用 at() 之前添加一些手动范围检查:

for(int i = 0 ; i < 3 ; i++)
   if(zeta[i] < 0 || zeta[i] >= _range)
      continue;