c++ - 关键点大小和倍频程之间的 OpenCV 连接

Question

我正在使用 OpenCV keypoints，我有一个关于 keyPoint 大小和 Octave 的问题。

我知道一个关键点有一个坐标 (x,y) 和大小，它可以简单地描述为一个以 (x,y) 为中心和大小为半径的圆。

而且我知道有一些 Octave 级别(在此期间图像被下采样 2)正在检测关键点。

我有 2 个问题。

1. keypoint size与检测到的octave or sublevel之间是否存在某种关系？
2. 该图像最多可以包含多少个 Octave 音阶？由于在每个 Octave 音阶图像都被 2 下采样，这是否意味着答案是 Log(2,image_size)？那么 sublevel 呢？

Answer 1

1) 是的，(通常)关键点大小(或尺度)与检测的倍频程和子级之间存在关系:尺寸/尺度越大，组合的倍频程和子级越高。但请注意，这将取决于关键点检测器(SIFT、SURF 等)的选择及其实现。看看 David Lowe 的 SIFT 论文:SIFT一些见解。

2) 这在理论上确实是图像的最大 Octave 音阶数，实际上这永远不会被使用:如果我没记错的话，OpenCV SIFT 检测器只使用 2 或 3 个 Octave 音阶，每 3 个中间尺度。