我有 2 个网络摄像头，移除了红外线阻挡滤光片并应用了可见光阻挡滤光片。因此，两个摄像头都只能看到红外光。所以我不能通过观察棋盘上的点来校准立体相机(因为我没有看到棋盘)。取而代之的是，我想到了使用一定数量的 IR-LED 作为跟踪模式。例如，我可以将 LED 连接到某些棋盘上。 AFAIK，OpenCV stereoCalibrate 函数等待 objectPoints，以及 imagePoints1 和 imagePoints2 并将返回两个相机矩阵、畸变系数以及基本矩阵。
为了使函数正常运行，我需要检测图像中的多少点？对于基本矩阵，我知道八点算法。那么，8分够吗？问题是，我不想使用大量的 IR-LED 作为跟踪模式。 有更好的方法吗？
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为什么不移除过滤器、校准然后更换它们？
(出于纯粹的好奇心，你在做什么？)
关于红外相机的 OpenCV 立体校准，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30352051/