我正在使用 OpenCV 的 calibrateCamera 并试图了解它如何计算重投影误差以及该误差代表什么。它似乎是投影点和测量图像点之间的(欧几里得)距离的 RMS——对吗？然而，最终的重投影误差被“最小化”意味着什么？ calibrateCamera() 是否明确使用函数 projectPoints() 来查找投影点？
最佳答案
重投影误差是用估计的内部和外部矩阵重新投影的 3D 点与通过某些图像处理技术检测到的 2D 图像点(例如棋盘图案的角)之间的误差(例如欧氏距离)。
最终的重投影误差被最小化，因为估计内在和外在参数集的问题是一个非线性问题，因此您必须迭代地找到使此重投影误差最小化的参数集。
更多信息:A Flexible New Technique for Camera Calibration ; Zhengyou Zhang ; 2000 .
关于opencv - calibrateCamera 和 projectPoints 的重新投影，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/37901806/