c++ - 为什么函数 calcOpticalFlowPyrLK 返回相同的值？

Question

我正在做一个 opencv 应用程序，我正在使用 de LucasKanada 算法。 我使用这个功能:

calcOpticalFlowPyrLK(pregray, gray,points[0], points[1], status, err, Size(31,31),3, termcrit, 0, 0.001);

计算点的新位置，但例如点 [1][2] 与点 [0][2] 具有相同的值，不会改变。为什么？

Answer 1

如果不了解如何初始化函数的参数，就很难回答您的问题。但我的猜测是您的 prevgray 图像与 gray 相同。

Mat 对象的复制运算符(即 =)只会复制标题和指向矩阵的指针，而不是数据本身。如果您从相机抓取图像，请确保复制图像数据。像这样:

VideoCapture cap;
cap.open(0);
Mat frame, gray, prevgray;

for(;;)
{
    cap >> frame;
    gray = rgb2gray(frame);

    calcOpticalFlowPyrLK(pregray, gray,points[0], points[1], status, err, 
         Size(31,31),3, termcrit, 0, 0.001);

    gray.copyTo(prevGray);  // make sure you copy the data

    // if you do                       
    // prevgray = gray; 
    // then in the next iteration gray and prevgray will point to the same data 
}