我正在尝试将 ORB 描述符与 LshMatcher 一起使用以实现更快的匹配。
我在某处找到了 LSH 实现(例如: https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/browser/branches/trunk_diamondback/stacks/object_recognition_experimental/rbrief/src/lsh.cpp )
但是opencv 2.4.2中似乎还没有实现。
您对如何在 opencv 中包含 LshMatcher 有任何提示吗?
最佳答案
我在 OpenCV 开发论坛上问过同样的问题,但没有好的答案。
http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/
但是,我希望有更多文档。你可以过几天再查看一下,看看是否有新的答案。
顺便说一句,如果你尝试将它与 SIFT/SURF/ORB(这些是浮点描述符)一起使用,据我所知,它不会工作 LSH 仅适用于二进制描述符。
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这似乎是 OpenCV (2.4.2) 中的一个错误,如此处接受的答案中所述 http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/
关于opencv - LshMatcher 与 opencv?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11566322/