performance - 最快的 OpenCV 2 OpenGL 上下文

Question

我已经在网上搜索了几天，寻找最快的方法来捕获 OpenCV 网络摄像头并将其显示在 OpenGL 上下文中。到目前为止，这似乎工作正常，直到我需要缩放。

void Camera::DrawIplImage1(IplImage *image, int x, int y, GLfloat xZoom, GLfloat yZoom)
{
    GLenum format;
        switch(image->nChannels) {
            case 1:
                format = GL_LUMINANCE;
                break;
            case 2:
                format = GL_LUMINANCE_ALPHA;
                break;
            case 3:
                format = GL_BGR;
                break;
            default:
                return;
        }

    yZoom =- yZoom;
        glRasterPos2i(x, y);
        glPixelZoom(xZoom, yZoom);  //Slow when not (1.0f, 1.0f);
        glDrawPixels(image->width, image->height, format, GL_UNSIGNED_BYTE, image->imageData);
}

我听说也许采用 FBO 方法会更快。关于以最快的方式将 OpenCV 网络摄像头捕捉到 OpenGL 上下文的任何想法。我将测试我看到的所有内容并发布结果。

Answer 1

您确定您的 openGL 实现需要 ^2 个纹理吗？即使是非常糟糕的 PC 实现(是的英特尔)现在也可以管理任意大小。

那么最快的可能是使用 openGL Pixel buffer 抱歉，代码来自 Qt，因此函数名称略有不同，但顺序相同

分配opengl纹理

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(1,&texture);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);       
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);          
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, glFormat, width, height, 0, glFormatExt, glType, NULL ); 

glDisable(GL_TEXTURE_2D);       

现在获取指向纹理的指针以使用内存

glbuffer.bind();
unsigned char *dest = (unsigned char*)glbuffer.map(QGLBuffer::ReadWrite);
// creates an openCV image but the pixel data is stored in an opengl buffer
cv::Mat opencvImage(rows,cols,CV_TYPE,dest);  
.... do stuff ....
glbuffer.unmap(); // pointer is no longer valid - so neither is openCV image

然后绘制它 - 这基本上应该是即时的，因为数据已在上面的映射调用中复制到 GPU

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);                       
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0,0, width, height, glFormatExt, glType, 0);                                                                                  
glbuffer.release();

通过使用不同类型的 glFormat 和 glFormatExt，您可以让显卡在硬件中自动在 opencVs BGR 和典型 RGBA 显示格式之间进行转换。