c# - C# 中的非托管 DLL 无法正常工作

Question

我一直在研究使用 OpenCV 进行一些跟踪的 DLL。使用 VS 2008(出于测试目的)在 C 控制台项目上一切正常。然后我创建了一个新的DLL项目并对其进行编译。我设置了所有内容，因此我只是将一个函数放在 Thread 类上来调用单个函数。

然后我为 GUI 和其他东西创建了一个 C# 项目。 DLL 加载正常(使用 System.Runtime.InteropServices，该方法启动(我可以看到 OpenCV 创建的捕获窗口)，但跟踪尚未完成。为了验证 DLL 是否确实工作，我加载到 Python 上并调用该方法，它运行良好(正在进行跟踪)。

我刚开始在托管代码上使用非托管 DLL。关于我做错了什么或者如何调试这个有什么想法吗？如果您需要其他任何东西来帮助我解决这个问题，我会提供。

提前致谢。

编辑:

我没有在 DLL 上使用类，我使用的是单个函数，Thread 类来自 C# 上的 System.Threading

我使用DLL的方式是这样的。

namespace GUI
{
    static class NativeTracking
    {
        [DllImport(@"__Tracking.dll")]
        public static extern void _Tracking();
    }
}

我把它放在像他一样的线程上

public GUI()
{
    InitializeComponent();
    _tracking = new Thread(_Tracking);
    _tracking.Start();
}

public _Tracking()
{
    while(True)
    {
        NativeTracking.Tracking();
    }
}

编辑: native 编码

原生代码，抱歉格式困惑。

头文件

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <windows.h>
#include <highgui.h>
#include "..\original\project\myheader.h"
#include "..\original\project\myheader1.h"
#include "..\original\project\myheader2.h"
#include "..\original\project\myheader3.h"
#include "..\original\project\myheader4.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

    _declspec(dllexport) void Tracking();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

实现

#include "exposed.h"

void Tracking( )
{
int flag = 1, i=0;
iplImgs imgs;
trackingTool tools;
helperTools helperTools;

CvCapture* capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS, 20.0f);

imgs.image = 0;

    cvNamedWindow( "Window", 0 );
initHelperTools(&helperTools);
initTools(&imgs, &tools);

    for(;;){

    int c;
            IplImage* frame = 0;

    frame = cvQueryFrame( capture );        
    if( !frame )
        break;

    if( !imgs.image ){
            /* allocate all the buffers */
            prepareImages(&imgs, &tools, frame);
        }

        cvCopy( frame, imgs.image, 0 );
        cvCvtColor( imgs.image, imgs.grey, CV_BGR2GRAY );

        if( flag == 1 || conditionB ){
        someOperations(&imgs, &tools);
        if (conditionC)
            flag = 0;
        }
    else if( conditionD ){
        otherOps(&helperTools, imgs.grey);
        someTrack(&imgs, &tools, &helperTools, drawPoints);
        someCorrections(&tools);
        if ( condition ){
            if (!wasReset){
                wasReset = 0;
                continue;
            }
            if ( validation )
            someMoreOperations(&tools, corretions);
        }
    }   

    bufferHandlingOps(&imgs);


        c = cvWaitKey(10);
        if( (char)c == 27 )
            break;
    switch ((char)c){
        case 'p':
            drawPoints ^= 1;
            break;
        default:
            ;
    }
    }

    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow("Window");
}

Answer 1

我看到的一个问题是，您在 native 代码中使用默认的 C 调用约定，即“__cdecl ”，并且在您的 P/Invoke“DLLImport”属性中，您让它使用默认调用对于 C# 来说是“__stdcall ”。每当您调用 native 方法时，这可能会引发运行时异常。

此外，我意识到您没有传递任何参数或期望任何结果，但调用约定确实表示函数的装饰方式，这可能导致 name mangling问题。 您可以:

1. 将 native 导出更改为“__declspec(dllexport) void __stdcall Tracking();”
2. 或者更改 DLLImport 属性上的“CallingConvention ”属性:[DllImport(@"__Tracking.dll") CallingConvention = CallingConvention=CallingConvention.Cdecl]