image - 从广角 (180) 相机拍摄的图像中消除镜头失真

Question

我有一些从广角应用程序拍摄的图像。 (180 度)相机。 我正在使用 opencv 2.4.8，它提供了一些关于相机矩阵 n 失真矩阵的细节。

MatK = [537.43775285, 0, 327.61133999], [0, 536.95118778, 248.89561998], [0, 0, 1]
MatD = [-0.29741743, 0.14930169, 0, 0, 0]

我进一步使用此信息来消除失真。 但结果并不如预期。 我附上了一些我用来校准的棋盘输入图像。 或者是否有任何其他工具或库可以将其删除。

输入图片

来自普通相机或什至由我的智能手机拍摄

Answer 1

这不是对问题的回答，而是关于畸变和平整度的“讨论”。

实际上，您在图案上有一些直线:

使用(几乎任何)镜头，您会得到某种失真，因此这些直线在投影到您的图像后不再是直的。对于广角镜头，这种效果要强得多。你可以期待这样的东西(广角更强但相似):

但是您提供的图像看起来更像这样，这可能是因为您的图案在地面上并不是真正的平面，或者因为镜头上有一些额外的“山丘”。