opencv - 手动校正 OpenCV 中的桶形失真，没有棋盘图像

Question

我从无法使用 OpenCV 拍摄棋盘照片和计算校正矩阵的相机获取图像。到目前为止，我使用带有选项 '-distort Barrel "0.0 0.0 -0.035 1.1"' 的 imagemagick convert 校正了图像，在那里我通过反复试验获得了参数。

现在我想在 OpenCV 中执行此操作，但我在网上找到的只是使用棋盘图像的自动校正。是否有机会像我使用 imagemagick 那样应用一些简单的手动试错镜头畸变校正？

Answer 1

好的，我想我明白了。在矩阵 cam1、cam2 中，图像中心缺失(请参阅文档)。我添加了它并改变了焦距以避免图像尺寸变化太大。这是代码:

  import numpy as np
  import cv2

  src    = cv2.imread("distortedImage.jpg")
  width  = src.shape[1]
  height = src.shape[0]

  distCoeff = np.zeros((4,1),np.float64)

  # TODO: add your coefficients here!
  k1 = -1.0e-5; # negative to remove barrel distortion
  k2 = 0.0;
  p1 = 0.0;
  p2 = 0.0;

  distCoeff[0,0] = k1;
  distCoeff[1,0] = k2;
  distCoeff[2,0] = p1;
  distCoeff[3,0] = p2;

  # assume unit matrix for camera
  cam = np.eye(3,dtype=np.float32)

  cam[0,2] = width/2.0  # define center x
  cam[1,2] = height/2.0 # define center y
  cam[0,0] = 10.        # define focal length x
  cam[1,1] = 10.        # define focal length y

  # here the undistortion will be computed
  dst = cv2.undistort(src,cam,distCoeff)

  cv2.imshow('dst',dst)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()

非常感谢您的协助。