opencv - 我如何平滑 OpenCV 中的曲线(轮廓)？

Question

我正在处理黑白图像，就像链接中的第一个一样: http://imageshack.us/g/33/firstwm.png/ 它有很多“噪音”，所以我在它上面应用了一个中值过滤器来平滑它，从而得到第二张图片。

cvSmooth(TempImage, TempImage, CV_MEDIAN, 5, 0);

在此之后，我得到了轮廓并将它们绘制在另一个图像上，例如链接中的第 3 张图片。 我的问题是轮廓仍然有点像素化(前卫)。有没有办法使黑白图像更加平滑以获得更好的轮廓？或者用轮廓做点什么。 我也尝试过使用不同内核的 D​​ilate 和 Erode，但问题仍然存在。 感谢您提供的任何帮助。

编辑: 也试过:

cvSmooth(TempImage, TempImage, CV_GAUSSIAN, 9, 9, 3);
cvThreshold(TempImage, TempImage, 127, 255, CV_THRESH_BINARY);

与中值滤波器相同的结果，好的，但仍然留下一些像素化的轮廓。

Answer 1

如果这是您想要的平滑结果，可以通过执行高斯模糊，然后进行阈值处理来获得。 IE。使用 cvSmooth 和 CV_GAUSSIAN 作为参数。后跟 cvThreshold。

如果您想要比阈值化(如 this)更平滑的过渡，您可以通过调整级别(重新映射颜色范围以便保留一些边缘过渡)来实现。

更新 要解释如何在阈值上获得平滑(抗锯齿)边缘，请考虑阈值的作用。它基本上一次处理图像中的每个像素。如果像素值低于阈值，则设置为黑色(0)，否则设置为白色(255)。

因此，阈值运算符非常简单，但是，可以使用任何其他通用映射函数。基本上它是一个函数 f(i)，其中 i 是强度像素值(范围为 0-255)，f(i) 是映射值。对于阈值这个函数很简单

 f(i) = {   0, for i  < threshold
          255, for i >= threshold

你得到的是一个平滑的图像(通过 cvSmooth 使用高斯核，它给你“最平滑”的平滑，如果这有意义的话)。因此，您在边缘上有一个软过渡值，范围从 0 到 255。您要做的是使此过渡小得多，以便获得良好的边缘。如果你对它弹道，你直接从 0 到 255，这与你已经完成的二进制阈值相同。

现在，考虑一个函数，它可能将 4 个强度值 (127 +- 4) 的范围映射到 0-255 的整个范围。即

         f(i) = {   0,  for i  < 123
                  255,  for i >= 131
       linear mapping,  for 123 <= i < 131

然后您将获得所需的输出。我会快速浏览一下，看看它是否已经在 openCV 中实现了。不过，自己编写代码应该不会太难。

更新 2 轮廓版本将是这样的:

              f(i) = { 255,  for        i < 122
   linear mapping (255->0),  for 122 <= i < 126
                         0,  for 126 <= i < 127
   linear mapping (0->255),  for 127 <= i < 131
                       255,  for 131 <= i