c++ - findHomography 返回的 mask 参数值代表什么？

Question

我将 OpenCV 的函数 findHomography 与 RANSAC 方法结合使用，以便找到将两个图像与一组关键点相关联的单应性。

主要问题是我在任何地方都找不到函数输出的掩码矩阵的值是多少。

我知道的唯一信息是 0 值是离群值，非零值是离群值。但这意味着什么是异常值？有人知道吗？

我调用 findHomography 的一段代码:

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

Answer 1

findHomography返回的掩码是一个 8 位单 channel cv::Mat (或 std::vector<uchar> ，如果您愿意)包含 0或 1指示异常值状态。

编辑:您可以通过调用 .at<double> 来访问掩码的每个元素，这导致了困惑的输出。你应该使用 .at<uchar> ，这将正确解释矩阵值。