opengl-es - OpenCV、OpenGL 和 Android Sensor 之间引用坐标系的变化

我正在使用 OpenCV、Android 和 OpenGL 进行增强现实项目。据我所知，OpenGL 中的坐标系是

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OpenCV坐标系为:

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将这些设备与 android 传感器结合使用时，如何进行坐标系转换和 [R|t] 矩阵转换？是否有好的教程或文档解释了所有这些令人困惑的内容？

最佳答案

如果您查看图片，您会发现两个坐标系具有相同的旋向，但 OpenCV 坐标系绕 x 轴旋转了 pi。这可以用以下旋转矩阵表示:

 1  0  0
 0 -1  0
 0  0 -1

关于opengl-es - OpenCV、OpenGL 和 Android Sensor 之间引用坐标系的变化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9081900/

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