我想从图像中提取一些 harriscorners 并获得 FREAK 描述符。这是我尝试这样做的方法: (传递的变量是全局定义的。)
void computeFeatures(cv::Mat &src, std::vector<cv::KeyPoint> &keypoints, cv::Mat &desc ) {
cv::Mat featureSpace;
featureSpace = cv::Mat::zeros( src.size(), CV_32FC1 );
//- Detector parameters
int blockSize = 3;
int apertureSize = 3;
double k = 0.04;
//- Detecting corners
cornerHarris( src, featureSpace, blockSize, apertureSize, k, cv::BORDER_DEFAULT );
//- Thresholding featureSpace
keypoints.clear();
nonMaximumSuppression(featureSpace, keypoints, param.nms_n);
//- compute FREAK-descriptor
cv::FREAK freak(false, false, 22.0f, 4);
freak.compute(src, keypoints, desc);
}
我可以通过 mex 使用 Visual Studio 12 和 Matlab R2013b 编译它。当我将它作为“独立”(.exe) 运行时,它工作得很好。当我尝试通过 Matlab 执行它时,它失败并显示以下消息:
A buffer overrun has occurred in MATLAB.exe which has corrupted the program's internal state. Press Break to debug the program or Continue to terminate the program.
我混合了调试选项“-g”并将 VisualStudio 附加到 Matlab 以便能够更接近错误:
在 nonMaximumSuppression()
之后,当我跳入 freak.compute()
时,关键点的大小为 233,大小突然变为 83,并存储了“随机”值。
实际错误出现在 KeyPointsFilter::runByKeypointSize
中,此时应删除关键点。
在 keypoint.cpp 第 256 行:
void KeyPointsFilter::runByKeypointSize( vector<KeyPoint>& keypoints, float minSize, float maxSize )
{
CV_Assert( minSize >= 0 );
CV_Assert( maxSize >= 0);
CV_Assert( minSize <= maxSize );
keypoints.erase( std::remove_if(keypoints.begin(), keypoints.end(), SizePredicate(minSize, maxSize)),
keypoints.end() );
}
我在传递 keyPoint-vector 时是否犯了一些错误?有人遇到过类似的问题吗?
编辑:
这是带有附加库“opencv_matlab.hpp”的 mex 文件,取自 MatlabCentral
#include "opencv_matlab.hpp"
void mexFunction (int nlhs,mxArray *plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]) {
// read command
char command[128];
mxGetString(prhs[0],command,128);
if (!strcmp(command,"push") || !strcmp(command,"replace")) {
// check arguments
if (nrhs!=1+1 && nrhs!=1+2)
mexErrMsgTxt("1 or 2 inputs required (I1=left image,I2=right image).");
if (!mxIsUint8(prhs[1]) || mxGetNumberOfDimensions(prhs[1])!=2)
mexErrMsgTxt("Input I1 (left image) must be a uint8_t matrix.");
// determine input/output image properties
const int *dims1 = mxGetDimensions(prhs[1]);
const int nDims1 = mxGetNumberOfDimensions(prhs[1]);
const int rows1 = dims1[0];
const int cols1 = dims1[1];
const int channels1 = (nDims1 == 3 ? dims1[2] : 1);
// Allocate, copy, and convert the input image
// @note: input is double
cv::Mat I1_ = cv::Mat::zeros(cv::Size(cols1, rows1), CV_8UC(channels1));
om::copyMatrixToOpencv<uchar>((unsigned char*)mxGetPr(prhs[1]), I1_);
// push back single image
if (nrhs==1+1) {
// compute features and put them to ring buffer
pushBack(I1_,!strcmp(command,"replace"));
// push back stereo image pair
} else {
if (!mxIsUint8(prhs[2]) || mxGetNumberOfDimensions(prhs[2])!=2)
mexErrMsgTxt("Input I2 (right image) must be a uint8_t matrix.");
// determine input/output image properties
const int *dims2 = mxGetDimensions(prhs[2]);
const int nDims2 = mxGetNumberOfDimensions(prhs[2]);
const int rows2 = dims2[0];
const int cols2 = dims2[1];
const int channels2 = (nDims2 == 3 ? dims2[2] : 1);
// Allocate, copy, and convert the input image
// @note: input is double
cv::Mat I2_ = cv::Mat::zeros(cv::Size(cols2, rows2), CV_8UC(channels2));
om::copyMatrixToOpencv<uchar>((unsigned char*)mxGetPr(prhs[2]), I2_);
// check image size
if (dims1_[0]!=dims2_[0] || dims1_[1]!=dims2_[1])
mexErrMsgTxt("Input I1 and I2 must be images of same size.");
// compute features and put them to ring buffer
pushBack(I1_,I2_,!strcmp(command,"replace"));
}
}else {
mexPrintf("Unknown command: %s\n",command);
}
}
这里是主 cpp 项目的附加部分。
std::vector<cv::KeyPoint> k1c1, k2c1, k1p1, k2p1; //KeyPoints
cv::Mat d1c1, d2c1, d1p1, d2p1; //descriptors
void pushBack (cv::Mat &I1,cv::Mat &I2,const bool replace) {
// sanity check
if (I1.empty()) {
cerr << "ERROR: Image empty!" << endl;
return;
}
if (replace) {
//if (!k1c1.empty())
k1c1.clear(); k2c1.clear();
d1c1.release(); d2c1.release();
} else {
k1p1.clear(); k2p1.clear();
d1p1.release(); d2p1.release();
k1p1 = k1c1; k2p1 = k2c1;
d1c1.copyTo(d1p1); d2c1.copyTo(d2p1);
k1c1.clear(); k2c1.clear();
d1c1.release(); d2c1.release();
}
// compute new features for current frame
computeFeatures(I1,k1c1,d1c1);
if (!I2.empty())
computeFeatures(I2,k2c1,d2c1);
}
下面是我如何从 Matlab 调用 mex 文件
I1p = imread('\I1.bmp');
I2p = imread('\I2.bmp');
harris_freak('push',I1p,I2p);
希望这有助于...
最佳答案
我希望这是回答我自己的问题的正确方法。
几天后,我找到了解决方法。 我没有在 Matlab 中构建 mex 文件,这会产生上述错误,我在 Visual Studio 中构建它,并按照 here 中的说明进行了构建。 . 现在一切正常。
不知道如何用 matlab 做这件事让我有点困扰,但是嘿,也许有人还有想法。
感谢评论者花时间浏览我的问题!
关于c++ - 通过 mex 使用 matlab 运行 opencv 代码失败,而在 VisualStudio 上它可以工作,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/22205782/