c++ - 3D 空间中的射线/矩形相交

Question

我无法计算线/射线是否与 3d 空间中的矩形(即平面上的矩形)相交。

我搜索过，唯一找到的是 Ray and square/rectangle intersection in 3D但我不太了解最后的步骤以及如何将其应用于我的系统。

所以我有一个雷

struct Ray
{
  Vector3 m_startPoint;  // P0
  Vector3 m_direction;   // Direction Unit Vector
  float m_length;         // Ray length
};

我有一个由

定义的四边形

struct Quad
{
    Vector3 p1;    
    Vector3 p2;
    Vector3 p3;
    Vector3 p4;
    Vector3 normal;
}

我首先做的是使用点积计算射线是否会击中平面

float dotProd = D3DXVec3Dot(&ray.m_direction, &quad.normal);

if (dotProd < 0)     // if <0 ray will travel into the plane
{
    // Get the point of intersection
    float distToIntersection
    //Vector3D intersectPoint = ray.m_startPoint + (distToIntersection * ray.m_direction);

    // Check whether the point of intersection is within the bounds of the Quad
}

这就是我卡住的地方......

我知道之前有人回答过这个问题，但我无法让它在我的系统上运行，所以非常感谢您的帮助。

Answer 1

"Could you show me the method of projecting onto 2D?"

也许这会有所帮助。请注意矩形的投影是一个凸四边形(通常不是矩形)，因此您需要四个 LeftOf( ) 测试来验证是否包含 的投影点。

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你可以在很多地方找到LeftOf( )，包括this textbook .

不要忘记测试矩形是否位于与 xy 平面正交的平面内，在这种情况下，您应该投影到 xz- 或yz-平面。