c++ - fatal error : opencv2/sfm. hpp : no such file or directory #include <opencv2/sfm. hpp>

Question

我是 opencv 库的初学者。我已经在 Ubuntu 17.04 上安装了它，安装过程中的一切都很完美，一点错误都没有。 我已经安装了 Opencv-master，构建了它，然后我下载了 opencv_contrib-master 并将其添加到构建文件夹中。

我正在尝试使用 SFM(运动结构)构建 scene_reconstruction。我已经安装了所有依赖项:

    sudo apt-get install libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev

然后我安装了 Ceres 求解器:

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install

一切正常，完全没有错误。 我尝试按照此处的官方文档 (Tutorial Scene Reconstruction) 编写 example_sfm_scene_reconstruction.cpp。

使用 cmake . 没有任何错误，但是当我尝试执行 make 时出现此错误: screenshot

英文版是fatal error: opencv2/sfm.hpp: no such file or directory #include

可能路径不对或者不知道怎么想。

谢谢!

Answer 1

您必须将 OpenCV 版本与 Contrib 版本一起构建。要使用 Contrib 存储库构建 OpenCV，您必须向 cmake 添加一个参数:

cd <opencv_build_directory>
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
make -j5

我建议获得稳定的 opencv 版本(例如 3.3.1)，而不是检查主分支。确保 contrib 是相同的版本。如果您完全不确定，请按照此处的说明进行操作: https://github.com/opencv/opencv_contrib

此外，在编译 opencv 之前，您将需要 sfm 模块的依赖项。