我正在尝试将我在项目中经常使用的一项技术作为开源库发布。一种在Arduino项目中快速生成状态机的方法。
您为状态机创建一个类,该类继承自 StateMachine 父类(super class)。然后,将状态函数包装在主循环内调用的 State 对象周围,每个状态最后都会通知下一个状态。这很难解释,但很容易显现出来。
#include "StateMachine.h"
class Blink : public StateMachine{
private:
int port;
int waitTime;
CREATE_STATE(Blink, low);
CREATE_STATE(Blink, high);
void low() {
digitalWrite(port, LOW);
*this << &STATE(high) + waitTime;
}
void high() {
digitalWrite(port, HIGH);
*this << &STATE(low) + waitTime;
}
public:
Blink(int port, int waitTime) :
StateMachine(&STATE(low)),
port(port),
waitTime(waitTime),
INIT_STATE(Blink, low),
INIT_STATE(Blink, high)
{
pinMode(port, OUTPUT);
}
};
Blink led1(13, 1000);
Blink led2(14, 2000);
Blink led3(15, 3000);
void setup() {}
void loop() {
led1();
led2();
led3();
}
最复杂的部分被抽象在宏 CREATE_STATE()、STATE 和 INIT_STATE 内。
CREATE_STATE 为状态函数创建一个包装器。 INIT_STATE 运行包装构造函数。 STATE 对代码内包装器的引用。
它们看起来像这样:
#define CREATE_STATE(statemachine, state) State<statemachine> state_##state
#define INIT_STATE(statemachine, state) state_##state(this, &statemachine::state)
#define STATE(state) state_##state
问题是这个解决方案对于我来说太冗长了。我希望我可以减少一些冗长的内容,从包装器声明和启动中删除类名,从上下文中获取名称。为此,我需要一种在编译时检索当前作用域类名的方法。有什么办法可以做到吗?
最佳答案
看来您的问题主要是由于宏引起的。它们由预处理器处理,这有点继承自 C。它不是作用域感知的 - 期间。
相反,请查看网络上的各种 C++ 状态机实现。他们通常使用模板。模板由 C++ 编译器本身处理。这使他们更加强大。他们了解语法、作用域、重载、高级数学(包括递归函数)等。
关于c++ - 有没有办法在编译时获取作用域类名?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/53121080/