c++ - OpenGL 中的旋转每次都有不同的效果

Question

我正在尝试通过编写一些东西来学习 OpenGL，但我仍然无法理解旋转的概念。

这是我的代码:

glm::mat4 projection1 = glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 view1 =camera.GetViewMatrix();////    //
ourShader.setMat4("projection", projection1);
ourShader.setMat4("view", view1);
ourShader.setInt ("pass1",1);           
glm::mat4 model1 = glm::mat4(1.0f);
vangle+=0.1;
float cvangle = (vangle-90)*PI /180;
model1=glm::translate (model1 ,glm::vec3(cos(cvangle )*50,0,sin(cvangle )*50));
model1 = glm::scale(model1, glm::vec3(1,1, 1));             
model1 = glm::rotate(model1,3.0f , glm::vec3(1, 0, 0));
model1 = glm::rotate(model1,2.0f, glm::vec3(0, 1, 0)); 
ourShader.setMat4("model", model1);
ourModel.Draw(ourShader);

直升机应该围绕相机旋转，但我的问题是旋转在每个角度都有不同的效果，即在角度 0 时，它看起来像这样:

当角度为 90 时，它看起来像这样:

我的目标是围绕相机旋转直升机，始终显示同一侧。 感谢您的帮助。

Answer 1

如果你想原地旋转一个对象，那么你必须在平移之前点旋转:

model = translate * rotate;

如果你想围绕一个点旋转，那么你必须平移对象(通过旋转半径)然后旋转平移的对象:

model = rotate * translate

注意，像rotate这样的操作, scale和 translate , 定义一个新矩阵并将输入矩阵乘以新矩阵。

所以在你的情况下，translate 必须在绕 z 轴旋转(rotate)之后完成:

vangle+=0.1;

glm::mat4 model1 = glm::mat4(1.0f);

model1 = glm::rotate(model1, glm::radians(vangle), glm::vec3(0, 0, 1)); 
model1 = glm::translate(model1, glm::vec3(50.0f, 0.0f, 0.0f);

model1 = glm::scale(model1, glm::vec3(1, 1, 1));