场景如下:
我的 swift 应用程序从蓝牙收集数据并且应该实时处理它们。这些数据主要来自IMU(陀螺仪、磁力计和加速度计)。
处理所有这些的算法将用 c++ 编写并利用一些库，如 Eigen。我应该如何处理这样的问题？根据我的发现:
1) 将 c++ 文件放入我的项目中，在 objective-c 中编写包装器并将其桥接到 Swift。现在还确定我是否可以轻松地将 Eigen 包含在移动应用程序中。我想这将是一个乏味的过程
2) 将所有算法获取为库( .dll, .lib 并直接从swift调用它，不确定是否可行)
3) 将所有算法重写为Swift，使用Eigen 替代Swift，不确定是否存在这样的东西。此外，此解决方案效率较低，并且可能会因截止日期而失败。
我应该如何处理这样的问题？如何以最有效的方式解决它，我可以在哪里利用已经存在的 C++ 代码？
我相信你们中的一些人会认为这个问题是基于意见的，但我不知道如何以排除任何歧义的方式陈述这个问题。
如何在使用 Swift 编写的 iOS 应用程序中运行使用 Eigen 的 c++ 文件？
提前致谢
最佳答案
您不能从 Swift 调用 c++。但是，您可以从 objective-c++ 调用 c++。您可以从 Swift 和 objective-c 调用 objective-c++。
只需确保您面向公众的 @interface 代码(在 .h 文件中)仅包含 objective-c。 (没有类，没有模板，没有命名空间，不包括 c++ 头文件)。
你的 @implementation 放在一个扩展名为 .mm 的文件中，它将编译为 objective-c++ - 为你提供一个充分使用 c++ 的 objective-c 接口(interface)Objective-C 对象的实现。
c++ 对象作为 objective-c++ 实现的成员变量生活得非常愉快。但是，它们将被默认构造，然后 objc 运行时调用 Init。如果您使用的对象没有默认构造函数，则需要将它们包装在 boost::optional 或 std::unique_ptr (等)中。
您可以将 objective-c 对象导入到您的 Swift 程序中。
对于之前没有这样做过的人的完整示例:
关于c++ - 使用 C++ 编写的算法实时处理数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/40865248/