c# - 为什么这个简单的算法总是返回相同的值？

Question

我写了一个简单的算法来瞄准 3D 空间。它应该返回从 Start 指向 End 所需的 X、Y 和 Z 旋转。 出于某种原因，无论我如何操作 End，它总是返回相同的值。
这里出了点问题，但我就是想不通。有人可以告诉我我做错了什么吗？

public static void CalcAngle(Vector3 start, Vector3 end, out float xAngle,
 out float yAngle, out float zAngle, bool Radians)
    {
        Vector2 xzPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Z);
        Vector2 xzPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Z);
        Vector2 xyPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Y);
        Vector2 xyPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Y);
        Vector2 zyPlaneStart = new Vector2(start.Z, start.Y);
        Vector2 zyPlaneEnd = new Vector2(end.Z, end.Y);

        float xrot, yrot, zrot;
        xrot = yrot = zrot = float.NaN;
        xrot = CalcAngle2D(zyPlaneStart, zyPlaneEnd); //Always 0.78539
        yrot = CalcAngle2D(xzPlaneStart, xzPlaneEnd); //Always -2.3561945
        zrot = CalcAngle2D(xyPlaneStart, xyPlaneEnd); //Always 0.78539
        if (Radians)
        {
            xAngle = xrot;
            yAngle = yrot;
            zAngle = zrot;
        }
        else
        {
            xAngle = MathHelper.ToDegrees(xrot);
            yAngle = MathHelper.ToDegrees(yrot);
            zAngle = MathHelper.ToDegrees(zrot);
        }
    }
    public static float CalcAngle2D(Vector2 v, Vector2 end)
    {
        float xlen = end.X - v.X;
        float ylen = end.Y - v.Y;
        return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen);
    }

结果应以弧度为单位。 感谢您的建议。

Answer 1

你注意到你在 CalcAngle2D 中使用了两次 ylen 吗？

return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen); 

在 Math.Atan2(double y, double x) 中适当使用 xlen 并评估程序的正确性。