algorithm - 视频图像差异中的边界框

Question

我试图在视频帧中找到对象的边界框。我假设当前的边界框检测在原始帧中找到对象，而我想在帧差异中提取边界框。在下图中，我从框架中减去背景，结果是右图。

由于帧差中的大部分像素都将为零，我假设为此进行的边界框检测在计算上应该很便宜。

Answer 1

您没有使用特定语言进行标记，所以我将给出一个伪代码答案，并提供指向要使用的 OpenCV 函数的指针:

1. 如果您想确保将靠近在一起的不相交区域分配给同一个框，请填补空白:morphologyEx使用 MORPH_CLOSE 操作，并使用小内核。

2. 连通分量分析:connectedComponents .这会生成一个整数图像，其中每个“对象”的所有像素都绘制有相同的值(标签)。

3. 找出每个标签的 x 和 y 坐标的最小值和最大值。您可以使用 connectedComponentsWithStats 将此步骤与 OpenCV 中的上一步结合起来，并获取 stats 的 CC_STAT_LEFT、CC_STAT_TOP、CC_STAT_WIDTH 和 CC_STAT_HEIGHT 列输出。

是的，这很便宜。