c++ - 沿光栅化圆弧遍历像素

Question

我想遍历光栅化圆弧上的像素，给定它的半径、以弧度为单位的开始和结束角度，例如:

template<typename Functor>
void arc(float startRadians, float endRadians, int radius, Functor f);

像这样使用:

arc(0.f, M_PI, 10, [](int x, int y) {
  std::cout << "got: " << x << " " << y << "\n";
});

有几个问题:

• 像素有整数坐标
• radius也作为整数给出
• 光栅化弧实际上是半径为 radius 的弧之间扇区中的每个像素。和半径为 radius-1 的圆弧

在下图中:

• 蓝色像素已经访问过，红色像素是下一个访问
• 圆弧由开始/结束角度定义的两条径向线和两条圆弧之间的扇区限制radius , radius-1 .
• 最后，如果要绘制半径为 0 到 100 的每条弧，角度为 0 到 2*PI，那么我们将得到一个半径为 100 的实心圆盘/圆，并且没有像素会被访问两次.

我认为Bresenham's circle algorithm由于角度限制和访问顺序，不直接适用于此问题。

在 stackoverflow 中，我认为这是最密切相关的问题:

• Iterate over 2d array in an expanding circular spiral

最后，OpenCV 在精神上有类似/相关的东西，但仅限于线条:

• https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/imgproc/doc/drawing_functions.html#lineiterator

Answer 1

看看cvLinearPolar() .

它将图像从 x,y 坐标系映射到极坐标。生成的图像是行 -> 角度和列 -> 半径。那时您的栅格化将是循环行列顺序，没有特殊的功能性栅格化。

这意味着每一行都是 dtheta = 2*Pi/(rowNum) 因此你的弧会 是 startAngle = angle1/dtheta 并且同样是 endAngle = angle2/dtheta。

同样，您的半径计算 drad = maxRad/(columnNum)。

所以要从极 map 像中获取弧线:

for(int i = maxRad; i > 0; i--) // start at longest radius spiral in
{
 for(int j = startAngle; j < endAngle;j++) angle 
 {
    // do action on polarImage[i,j];
 }

}