c - C 中带有 termios : unreliable output capitalization 的串行 I/O

Question

我有一个非常小的 C 程序，它向串行设备发送和从串行设备接收以换行符结尾的 ASCII 字符串。它通过 USB 适配器插入我的计算机，位于 /dev/ttyUSB0 上。

大多数时候它只发送命令 find，但偶尔它会将所有小写字母大写为大写。它不理会所有特殊字符。

我发送的字符串是/home\n。我运行该程序的每五次中大约有 1 次(通过简单地运行 ./a.out 而无需重新编译)，设备理解的发送消息是 /HOME\n .

这是我的源代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "zserial.h"

int main() {
    char buf[256];
    int fd = connect("/dev/ttyUSB0");
    char *cmd = "/home\n";
    send(fd, cmd);
    receive(fd, buf, 256);
    puts(buf);

    exit(0);
}

和 zserial.c:

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "zserial.h"

int send(int fd, char *buf) {
    int len = strlen(buf);
    int nb = write(fd, buf, len);
    if (len != nb || nb < 1)  
        perror("Error: wrote no bytes!");
    tcdrain(fd);
    return nb; 
}

int receive(int fd, char *dst, int nbytes) {
    int i;
    char c;
    for(i = 0; i < nbytes;) {
        int r = read(fd, &c, 1); 
        /* printf("Read %d bytes\n", r); */
        if (r > 0) {
            dst[i++] = c;
            if (c == '\n') break;
        }
    }   
    dst[i] = 0; /* null-terminate the string */
    return i;
}

int connect(char *portname) {
    int fd; 
    struct termios tio;

    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    tio.c_cflag = CS8|CREAD|CLOCAL;
    if ((cfsetospeed(&tio, B115200) & cfsetispeed(&tio, B115200)) < 0) {
        perror("invalid baud rate");
        exit(-1);
    }   
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

    return fd; 
}

我做错了什么？是否有一些 termios 标志可以修改串行端口上的输出？

Answer 1

c_oflag & OLCUC 在输出中打开小写到大写的映射。由于您从未初始化过 tio，因此设置了一些随机标志也就不足为奇了。

你有两个选择:

1. tcgetattr 把当前的设置放到一个termios结构体中进行初始化，然后修改你感兴趣的，再用写回去tcsetattr

2. 将 所有 termios 字段初始化为已知值，而不仅仅是 c_cflag 和速度字段。