java - BufferedReader 在从 USB 读取时跳过随机字符

Question

我正在使用 BufferedReader 从 USB 网关读取数据，该网关定期从 Arduino 设备接收 ZigBee 网络帧。

框架应该是这样的:

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A20040763C2D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35 

但是，它总是在 MAC 地址末尾附近缺少一些字符，如下所示:

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35 

或者

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076C2:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35 

我猜开头的垃圾是低级网络 header 信息。

我在 Ubuntu 上，使用

从终端读取时框架显示完美

cat /dev/ttyUSB0

我用来从 USB 端口读取的代码如下所示。它在自己的线程中运行。

public void run() {
    Boolean keepRunning = true;
    BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(portReader.getInputStream()));
    String line;

    while (keepRunning) {
        try {   
            while ((line = br.readLine()) != null) {
                handleData(line);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

我正在使用 RXTXcomm.jar，可在此处获得 http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page

这是我打开端口的地方。

while (!connected && !timedOut) {
                System.out.print("\n\nConnecting to " + portName);
                //Open Ports
                CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass()
                        .getName(), 9600);

                //TODO Should we rule out other kinds?
                if (commPort instanceof SerialPort) {

                    //Pass the open port
                    SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                    serialPort.enableReceiveTimeout(15000);

                    //Configure the port communication interface
                    serialPort.setSerialPortParams(bauds,
                            SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,
                            SerialPort.PARITY_NONE);

                    //Open a stream and read from the port
                    inputStream = serialPort.getInputStream();
                    int portBuffer = inputStream.read();

                    //Check if there is something in the buffer, which
                    //means that a connection was established
                    if (portBuffer > -1) {
                        connected = true;                           
                    } else {
                        System.err.println("Connection to " + portName
                                + " timed out");
                        serialPort.close();
                        inputStream.close();
                        timedOut = true;
                    }
                } else {
                    System.err
                            .println("Error: Only serial ports are handled by this application.");
                }
            }

对可能出现的问题有什么想法吗？

Answer 1

好吧，我不确定这是否是问题所在，但您不应该在串口字符设备上使用 cat，因为它无法正确设置串口设备(具有正确的速度读取、奇偶校验等)。和无缓冲)。始终使用 screen/dev/ttyUSB0 SPEED，或 python -m serial.tools.miniterm 或 minicom。

你所说的打印出来的垃圾确实是帧数据。您可以在 XBee 手册中找到它是如何构建的(~ 字符在 API 模式下标记新帧的开始，后跟帧类型、长度、内容和 CRC)。给定 CRC，您可以检查帧是否被正确读取，如果没有丢失位。

我用 C++ 编写了一个 XBee 数据报解析器:

• https://github.com/guyzmo/polluxnzcity/blob/master/PolluxGateway/src/xbee/xbee_communicator.C

并参加了一个C:

• https://github.com/guyzmo/xbee-comm/blob/master/src/lib/xb_buffer.c

你可以用它来获得灵感，把事情做好。

最后，我确实经常遇到 XBee 和电路板之间的接触问题(使所有传入的数据报出错等)。每次数据出错时，您可能希望重启和/或重新插入 xbee 加密狗(因此需要检查传入的数据报)。