c++ - 在arduino上编程atmega328p的UART

Question

我正在通过直接编程其 atmega328p 的串行通信寄存器来尝试在 arduino 中进行串行传输(我知道 arduino 中有一个现成的串行通信库，但我想尝试自己编程 atmega328p)。

我正在尝试使用 arduino 的 tx pin 将字符“a”发送到串行 lcd。 我在网上引用了几个资源，得到了以下代码:

#define BAUDRATE(BAUD) (((F_CPU/(BAUD*16UL)))-1)


class serials
    { 
        serials()
        {
            UBRR0H = BAUDRATE(9600) >> 8;
            UBRR0L = BAUDRATE(9600);

            UCSR0A &= ~_BV(U2X0);
            UCSR0B |= _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0);
            UCSR0C |= _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01);
        }
         void transmit(unsigned char);
};

void serials::transmit(unsigned char data)
    {


                loop_until_bit_is_clear(UCSR0A,UDRE0);  
                UDR0 = data;
    }



void loop() 
{
    serials lcdtransmit;

        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(1);
        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(128);
        lcdtransmit.transmit('a');

        while(1);
}

但是，当我运行这段代码时，

1. 液晶显示器无输出。
2. tx 引脚始终为高电平。
3. 当 while(1) 不存在时，'tx pin' 似乎有输出，但液晶显示屏上没有输出。

串口传输的代码有没有错误？

Answer 1

鉴于您在 Arduino 上使用 328p，您应该假设引导加载程序在您到达代码之前已经写入 UART 寄存器。因此，UCSR0B 和 UCSR0C 寄存器应该被完全分配，而不是仅仅在您的设置位中进行屏蔽。