c++ - 对 ArduiPi_OLED 和 Adafruit_GFX 的 undefined reference

Question

美好的一天，新年快乐! 实际上，我在解决问题时遇到了很多困难，可能是由于我缺乏 C++ 知识

我在 Raspberry Zero W 上下载并安装了一个库，以获取 Radio 包，并安装另一个库以在 OLED LCD 上显示消息。 RadioHead OLED 两者独立工作都很好。

但是，当我在 Raspberry 上收到 radio 数据时，我想将其显示在 LCD 显示屏上。

让我为您提供最详细的信息:

首先请记住，安装ArduiPi_OLED后，一些文件会复制到/usr/local/include和usr/local/lib/中

/usr/local/lib $ ls -ls
total 144
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    22 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED.so.1 -> libArduiPi_OLED.so.1.0
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    37 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so -> /usr/local/lib/libArduiPi_OLED.so.1.0
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    37 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so.1 -> /usr/local/lib/libArduiPi_OLED.so.1.0
64 -rwxr-xr-x 1 root staff 62692 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so.1.0
68 -rw-r--r-- 1 root staff 67576 Jan  7 19:41 libbcm2835.a
 4 drwxrwsr-x 3 root staff  4096 Sep  7 17:39 pypy2.7
 4 drwxrwsr-x 4 root staff  4096 Dec 31 01:08 python2.7
 4 drwxrwsr-x 3 root staff  4096 Sep  7 17:02 python3.5

/usr/local/inlcude:

ls -ls /usr/local/include/
total 100
 4 -rw-r--r-- 1 root staff  3931 Jan  6 22:54 Adafruit_GFX.h
 8 -rw-r--r-- 1 root staff  7272 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED.h
 4 -rw-r--r-- 1 root staff  2474 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED_lib.h
84 -rw-r--r-- 1 root staff 82921 Jan  7 19:41 bcm2835.h

为了监听 radio 发送器模块发送的数据的脚本，我在编译后启动以下脚本 rf95_server (而且效果很好)

由于我想从收到的 Radio 包中打印一些小文本，因此我首先在 rf95_server.cpp 中添加以下内容

// For OLED LCD
#include "ArduiPi_OLED_lib.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "ArduiPi_OLED.h"
#include <getopt.h>
// Instantiate the display
ArduiPi_OLED display;

然后我编译了

cd RadioHead/examples/raspi/rf95
sudo make

不幸的是，我的终端打印了以下消息:

g++ rf95_server.o RH_RF95.o RasPi.o RHHardwareSPI.o RHGenericDriver.o RHGenericSPI.o RHSPIDriver.o -lbcm2835 -o rf95_server rf95_server.o: In function __static_initialization_and_destruction_0(int, int)': rf95_server.cpp:(.text+0x438): undefined reference to ArduiPi_OLED::ArduiPi_OLED()' rf95_server.o: In function Adafruit_GFX::~Adafruit_GFX()': rf95_server.cpp:(.text._ZN12Adafruit_GFXD2Ev[_ZN12Adafruit_GFXD5Ev]+0x30): undefined reference tovtable for Adafruit_GFX' rf95_server.o: In function ArduiPi_OLED::~ArduiPi_OLED()': rf95_server.cpp:(.text._ZN12ArduiPi_OLEDD2Ev[_ZN12ArduiPi_OLEDD5Ev]+0x38): undefined reference tovtable for ArduiPi_OLED' collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:45: recipe for target 'rf95_server' failed make: *** [rf95_server] Error 1

如果我评论以下内容

ArduiPi_OLED display;

没有错误消息。

我认为问题是因为我的 rf95_server.cpp 找不到对 ArduiPi_OLED 库的引用，这是我的问题，因为我不知道该怎么做。

首先，我希望向 make 命令添加一个选项

sudo make -I [path-of-ArduiPi_OLED]

不知道-I是否正确 我不知道如何格式化路径

1. /usr/local/inlcude?
2. /usr/local/bin?
3. ~/Soft/RadioHead/example/raspi/rf95?

我还尝试修改 Makefile通过在 INCLUDE 之前添加以下内容并将 INCLUDE 行修改如下:

OLEDBASE = ../../../../ArduiPi_OLED
INCLUDE = -I$(RADIOHEADBASE) -I$(OLEDBASE)

但是这些都不起作用。

所以我的问题:如何将 ArduiPi_OLED 包含到“属于”radioHead 的 rf95_server.cpp 脚本中？

非常感谢您的帮助

Answer 1

我认为您忘记链接到 ArduiPi_OLED 库。您需要修改 makefile 中的 LIBS 变量:

LIBS = -lbcm2835 -lArduiPi_OLED

此外，如果您包含带有 #include <ArduiPi_OLED.h> 的库 header 编译器将自动在系统路径中查找 header ，例如 /usr/local/include 。 (例如，参见this thread)